基于PX4的多无人机集群中的的配置
目录
1.主从机配置
2.luanch文件配置
3.飞控地面站配置
1.主从机配置
这块涉及ros的主从机通信，详情请看：
ROS多机通信（主从机配置）_ros主从机配置-CSDN博客
主要涉及多机ip的配置，多的名称配置和rosmaster的地…
Screen(一)_简介与安装
一、什么是screen命令
screen 是 Linux/Unix 系统中一个非常强大的终端多路复用器（Terminal Multiplexer）。它允许用户在一个单一的物理终端窗口中运行和管理多个会话（类似于虚拟终端），并且这些会话可以在后台保持运行…
软考：系统架构设计师教材笔记（持续更新中）
教材中的知识点都会在。其实就是将教材中的废话删除，语言精练一下，内容比较多，没有标注重点 系统架构概述
定义
系统是指完成某一特定功能或一组功能所需要的组件集，而系统架构则是对所有组件的高层次结构表示，包括各…
STM32-笔记11-手写带操作系统的延时函数
1、为什么带操作系统的延时函数，和笔记10上的延时函数不能使用同一种？ 因为笔记10的延时函数在每次调用的时候，会一直开关定时器，而在FreeRTOS操作系统中，SysTick定时器当作时基使用。 时基是一个时间显示的基本单位。…
虚幻引擎结构之ULevel
在虚幻引擎中，场景的组织和管理是通过子关卡（Sublevel）来实现的。这种设计不仅提高了资源管理的灵活性，还优化了游戏性能，特别是在处理大型复杂场景时。
1. 场景划分模式 虚幻引擎采用基于子关卡的场景划分模式。每个…
StableAnimator模型的部署：复旦微软提出可实现高质量和高保真的ID一致性人类视频生成
文章目录 一、项目介绍二、项目部署模型的权重下载提取目标图像的关节点图像（这个可以先不看先用官方提供的数据集进行生成）提取人脸（这个也可以先不看）进行图片的生成 三、模型部署报错 一、项目介绍
由复旦、微软、虎牙、CMU的…